[KG_KAIROS] PLC 통신

PLC와 로봇 산업의 연결이 어떻게 이뤄지는지 확인해 보았습니다.

고객이 요구하는 주문을 고객이 직접  바로 주문할 수 있다.

로봇 생산에 그리퍼

AGV와 로봇 ARM을 결합.

PLC산업 엔지니어가 많이 필요하다.

 

단축키 꿀꺽~ 다중복사 CTRL + T

 

F12 누르면 시뮬레이터 뜸.

정상작동 확인

조건 램프 M0 ON일때 M20 ON

최종 구현 시뮬레이터

운전화면

 

설정화면

XG5000 P2P통신 설정

 

0x0005는 지령 주파수를 나타냄. 시작 주파수~최대 주파수

 

0x0006은 운전 지령

역회전, 비상정지, 정방, 역방, 정지까지 동작 주행 가능.

 

플래그 확인하기

 

키패드 0

drv3 frq9

인버터 셋업하는법

인버터 셋업

 

HMI로 컨베이어 제어!!!

 

뭔갈 작성하기보다는 하나하나 만들어가는데 시간이 더 쏟아부어서 포스트가 약한 거 같지만..!!

첫 블로그며 열심히 기록 중이니까... 좋게 봐주소...